Investigación

• 2 sexenios (01/01/1999 – 31/12/2018)/ 2 national research periods (01/01/1999 – 31/12/2018)

• 4 tramos autonómicos de investigación (01/01/2019) / 4 regional research periods (01/01/2008)

Listado de publicaciones / Publications list

• PID2023-147392-NB-I00. TYRELL: Time-Ready Reinforcement Learning for Robotic Skills and Tasks, Plan Estatal de Investigación Científica, Técnica, y de Innovación (PEICTI 2024-2027), IPs: Juan Antonio Fernández Madrigal, Juan Manuel Gandarias Palacios (UMA), 1 septiembre 2024– 31 agosto 2028, 153.375 €, investigadora.

• PID2021-122944OB-I00. SAR4.0 Leapfroggin to a New Paradigm in Cooperative Human-Robot Cyber-physical Systems for Search and Rescue, Ministerio de Ciencia e Innovación, IPs: Alfonso José García Cerezo, Antonio Mandow Andaluz (UMA), enero 2022-diciembre 2024, investigadora.  

• PID2020-117057GB-I00. ARPEGGIO Advanced Robotic Perception for Mapping and Localization, Ministerio de Ciencia e Innovación, IP: Javier González Jiménez (UMA), septiembre 2021-agosto 2024, investigadora.

• UMA18-FEDERJA-113. Garthim – Aprendizaje por refuerzo en remoto para robots móviles conectados a Internet, Proyecto de I+D+i en el marco del Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020, convocatoria 2018 – Junta de Andalucía, IP: Juan Antonio Fernández Madrigal (UMA), 15 noviembre 2019 – 15 noviembre 2021, 63.353,98 €, investigadora.

• RTI2018-093421-B-100. TRUST-ROB Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks, Ministerio de Economía y Competitividad, IP: Alfonso García Cerezo, Anthony Mandow (UMA), 1 enero 2019- 31 diciembre 2021, 272250€, investigadora.

• DPI2017-84827-R. WISER Creación y explotación de mapas semánticos por robots móviles, Ministerio de Economía y Competitividad, IP: Javier González Jiménez (UMA), enero 2018-diciembre 2020, investigadora.

• DPI2015-65186-R. FIRST-ROB Sistema multi-robot para cooperación con equipos de rescate de primera respuesta humanos y caninos en escenarios de catástrofe, Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2015, IP: Alfonso José García Cerezo (UMA), Enero 2016-Diciembre 2018, investigadora.

• DPI2014-55826-R. PROMOVE: Advances in mobile robotics for promoting independent life of elders, Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2014, IP: Javier González-Jiménez (UMA), Enero 2015-Diciembre 2017, 126900€, investigadora.

• DPI2011-22443. RAMBLER: hacia la autonomía en robots de exploración de largo alcance en espacios naturales, MEC DPI2011, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Enero 2012-31 Diciembre 2014, 266200 €, investigadora.

• DPI2011-25483. Nuevos desarrollos hacia un robot en casa, Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2011, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 1 Enero 2012-31 Diciembre 2014, 147.620 €, investigadora.

• DPI2008-03527. Construcción de Mapas Métrico-Topológicos en Robótica Móvil, MICINN DPI2008, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 1 Enero 2009-30 Noviembre 2012, 155.400 €, investigadora.

• DPI2008-00553. Estrategias para maniobras 3D en un robot tele-automático de búsqueda y rescate operando en escenarios naturales y de desastre, MEC DPI2008, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Enero 2009-31 Diciembre 2011, 303952 €, investigadora.

• DPI2005-00207. Asistente robótico móvil para misiones de exploración y rescate, MEC DPI2005, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 31 Diciembre 2005-31 Diciembre 2008, 225.029 €, investigadora.

• DPI2002-04401-CO3-01. Teleoperación y Control Coordinado de Sistemas Multirrobot, MCyT, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Diciembre 2002-30 Noviembre 2005, 166350 €, investigadora.

• DPI2005-01391. Robots Móviles Asistentes en Entornos con Presencia Humana, MEC, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 31 Diciembre 2005-31 Diciembre 2008, 149940 €, investigadora.

• TIC-P08-04282. Control Remoto Óptimo y Adaptable de Robots Móviles con Componentes No Deterministas, Proyectos de excelencia de la Junta de Andalucía – Fondos FEDER, convocatoria 2008, IP: Juan Antonio Fernández Madrigal (UMA), 13 Enero 2009 – 31 Diciembre 2013, 161.960 €, investigadora.

• EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK, Unión Europea, IP: Alfonso García Cerezo, 1 Enero 2004.

• Juan Antonio Fernández Madrigal, Andrés Góngora González, Ana María Cruz Martin, Vicente Manuel Arévalo Espejo, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Monroy, Carlos Sánchez Garrido (8/10/2016). Dispositivo electrónico educativo de funcionalidad múltiple para diversas ramas de la ingeniería. / Educational electronic device for teaching in engineering. P201600861 | ES2622734. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL / FORMAL EXAM. [Descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]

• Juan Antonio Fernández Madrigal, Ana Gago Benítez, Ana María Cruz Martin, Ángel Martínez Tenor, Rafael Asenjo Plaza, María Angeles González Navarro (31/10/2014). Métodos implementados en computador y sistemas informáticos de regulación automática de la cantidad de datos transmitidos entre dispositivos conectados a una red. / Computer methods and automatic information systems for the regulation of the amount of data transmitted among networked devices. P201400876 | ES2565878. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL Y EXAMEN PREVIO / FORMAL AND PREVIOUS EXAMS. [Descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]

• Ángel Martínez Tenor, Juan Antonio Fernández Madrigal, Ana María Cruz Martin, Ana Gago Benítez, Rafael Asenjo Plaza, María Angeles González Navarro (31/10/2014). Métodos implementados en computador y sistemas informáticos de activación y desactivación automática de transmisiones concurrentes de datos entre dispositivos conectados a una red / / Methods implemented in a computer and computer systems for the automatic activation and deactivation of concurrent data transmissions between network connected devices. P201400877 | ES2550728. Universidad de Málaga. STATUS: EXAMEN FORMAL Y EXAMEN PREVIO / FORMAL AND PREVIOUS EXAMS. [descripción en UMAPatent / Description at UMAPatent (in Spanish)]