22 cursos académicos | 18 asignaturas distintas /

22 academic years | 18 different courses

Asignaturas / Courses 2024-2025

• Control por Computador - Grado en Ingeniería de Computadores (compartida).

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

Asignaturas / Courses 2023-2024

• Control por Computador - Grado en Ingeniería de Computadores (compartida).

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

Asignaturas / Courses 2022-2023

• Control por Computador - Grado en Ingeniería de Computadores (compartida).

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida).

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

Asignaturas / Courses 2021-2022

• Control por Computador - Grado en Ingeniería de Computadores (compartida).

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida).

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

Asignaturas / Courses 2020-2021

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida).

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

Asignaturas / Courses 2019-2020

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida).

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

Asignaturas / Courses 2018-2019

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida).

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida).

Asignaturas / Courses 2017-2018

• Aplicaciones en Tiempo Real para Dispositivos Móviles- Máster en Ingeniería de Telecomunicación (compartida).

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida).

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

Asignaturas / Courses 2016-2017

• Aplicaciones en Tiempo Real para Dispositivos Móviles- Máster en Ingeniería de Telecomunicación (compartida).

• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software (compartida).

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

Asignaturas / Courses 2015-2016

• Aplicaciones en Tiempo Real para Dispositivos Móviles- Máster en Ingeniería de Telecomunicación (no impartida / compartida).

• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)

• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida).

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

Asignaturas / Courses 2014-2015

• Sistemas Distribuidos y de Comunicaciones Industriales – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida).

• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida).

• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida).

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

Asignaturas / Courses 2013-2014

• Laboratorio de Ingeniería de Control – Ingeniería de Telecomunicación.

• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)

• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida).

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software).

• Sistemas de Información para la Industria – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software).

Asignaturas / Courses 2012-2013

• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida).

• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida)

• Control e Instrumentación de Procesos Químicos – Ingeniería Química (compartida).

• Control y Automatización – Grado en Ingeniería Química (compartida).

• Programación de Robots – Grado en Ingeniería Informática, Grado en Ingeniería de Computadores, Grado en Ingeniería del Software.

• Automática – Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales (compartida).

Asignaturas / Courses 2011-2012

• Teleoperación y Telerrobótica – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida).

• Robots Móviles – Máster en Ingeniería Mecatrónica (compartida).

• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida).

• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

Asignaturas / Courses 2009-2010

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida).

• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida).

• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

Asignaturas / Courses 2008-2009

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida).

• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida).

• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

Asignaturas / Courses 2007-2008

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida).

• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida).

• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

Asignaturas / Courses 2006-2007

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida).

• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida).

• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

• Laboratorio de Sistemas de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

Asignaturas / Courses 2005-2006

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida).

• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida).

• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

Asignaturas / Courses 2004-2005

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida).

• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida).

• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

Asignaturas / Courses 2003-2004

• Sistemas en Tiempo Real – Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas (compartida)

• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida)

• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos

Asignaturas / Courses 2002-2003

• Ingeniería de Sistemas – Ingeniería en Informática (compartida).

• Automatización y Fabricación Integrada por Computador – Ingeniería Técnica en Informática de Gestión (compartida).

• Sistemas Electrónicos de Control – Ingeniería Técnica en Telecomunicación, esp. Sistemas Electrónicos.

Asignaturas / Courses 2001-2002

• Laboratorio de Regulación Automática – Ingeniería Técnica Industrial, esp. Electrónica Industrial.

• Sistemas Distribuidos para Control y Automatización – Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial.

• Sistemas Informáticos de Control – Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial.

• Tecnología de la Automatización – Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial.

• Trabajos Fin de Grado / Bachelor Thesis

  • “Diseño y construcción de un prototipo de placa solar orientable para la docencia en asignaturas de Control Automático”, Javier Jaime Pérez, Grado en Ingeniería de Computadores, codirigido (2024).

  • “Análisis e implementación de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industriales”, Elizaveta Rivas Babintseva, Grado en Ingeniería de Computadores, codirigido (2023).

  • “Estudio del aprendizaje por refuerzo tabular para el seguimiento de paredes por un robot móvil”, Rafael Núñez López, Grado en Ingenierı́a de Computadores, codirigido (2021).

  • “Mejoras del aprendizaje por refuerzo tabular en el contexto de la navegación de robots móviles”, Francisco José Naranjo Campos, Grado en Ingenierı́a Electrónica, Robótica y Mecatrónica, codirigido (2020).

  • “Desarrollo y evaluación de una infraestructura de programación en Python para la avegación de robots móviles LEGO Mindstorms EV3”, Juan Gutiérrez Navarro, Grado en Ingeniería de Sistemas Electrónicos, codirigido (2020).

  • “Sistema distribuido de notificaciones para despachos”, Carlos Martín Ríos, Grado en Ing. Informática, codirigido (2019)

  • “Aprendizaje por refuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico”, Sergio González Muriel, Grado en Ing. Informática, codirigido (2019).

  • “Modelado y simulación de un robot Scorbot ER-V PLUS mediante V-REP y Matlab”, Ismael Benítez Mouriño, Grado en Ing. del Software, codirigido (2017).

  • “Diseño, montaje y programación de un robot manipulador de bajo coste”, Juan Flores Muñoz, Grado en Ing. de Sistemas Electrónicos, codirigido (2017). Finalista de los Premios Ingenio 2017.

  • “Diseño e implementación de una aplicación web para el registro y mejora de la actividad docente en asignaturas universitarias”, Mª Ángeles Carrillo Villa, Grado en Ing. Informática, codirigido (2017)

  • “Dispositivo de señalización para los asientos de una biblioteca con Arduino”, Felipe Ruiz Pinto, Grado en Ing. Informática, codirigido (2017)

  • “Modelado y simulación de un robot LEGO Mindstorms EV3 mediante V-REP y Matlab”, Alberto Martín Domínguez, Grado en Ing. Informática, codirigido (2016)

  • “Desarrollo de un entorno de programación para un robot simulado Turtlebot-2 con brazo manipulador WidowX mediante la conexión de V-REP y Matlab”, Iván Fernández Vega, Grado en Ing. Computadores, codirigido (2016)

• Trabajos Fin de Máster / Master Thesis

  • “Aprendizaje por refuerzo para posicionamiento de objetos mediante un brazo manipulador”, Pablo Pardo López, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2022)

  • “Infraestructura de laboratorio remoto para prácticas de Ingeniería Mecatrónica sobre Arduino y la UMA Multipurpose Shield”, Iván Fernández Vega, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2017)

  • “Estudio de la implementación de un brazo manipulador de bajo coste para asignaturas de Robótica”, Andrés Galeote Luque, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2017)

  • “Modelado y simulación de un robot TurtleBot 2 con brazo manipulador WidowX sobre ROS y Gazebo”, Marina Aguilar Moreno, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2016)

  • “Integración de plataformas educativas Scorbot ER V Plus y Lego Mindstorms EV3 usando Matlab como entorno de programación común”, David Arlandi Solla, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2015)

  • “Diseño e implementación de un módulo de control inalámbrico para Lego NXT”, Efrén Romero Domínguez, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2015)

  • “Reinforcement learning on the Lego Mindstorms NXT robot. Analysis and implementation”, Ángel Martínez Tenor, Máster en Ing. Mecatrónica, codirigido (2013)

• PFCs / Bachelor-Master Thesis

  • “Desarrollo de un entorno de realidad virtual para la simulación en tiempo real de robots móviles”, Miguel Ángel Espada Bernal, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2015)

  • “Diseño y construcción de un microrrobot experimental con arquitectura de control remota”, Andrew Gaitley, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2015)

  • “Estudio del robot LEGO Mindstorms NXT para aplicaciones de enjambre”, Óscar Hafner García-Mauriño, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2014).

  • “Ampliación de la capacidad de procesamiento del robot Lego Mindstorms NXT con una Raspberry Pi”, Victor Manuel Rojas Nóbrega, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2104)

  • “Desarrollo e implementación de un simulador con entorno 3D para el robot Lego Mindstorms NXT”, Miguel Gómez Gonzalo, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2013)

  • “Evaluación del mapeado automático de entornos estructurados utilizando el robot Lego Mindstorms NXT”, Juan Manuel Ordóñez Portillo, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2013)

  • “Control remoto vía web de robot Lego Mindstorms NXT aumentado con terminal móvil Android”, Pedro José Serrano Pitalua, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2012)

  • “Desarrollo de un editor de código provisto de coloreado de sintaxis como componente Javascript”, José Antonio Castellano Ardila, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2012)

  • “Driver JDE para control de robots Lego Mindstorms NXT”, Humberto Fernández Oñate, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2011).

  • “Desarrollo de Herramientas de Apoyo al e-learning mediante el Software de Ingeniería y Matemática MATLAB”, Tatiana Ortega Velasco, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2009).

  • “Desarrollo e Implantación de un Simulador para una Celda de Trabajo Robotizada”, José Eduardo Bertomeu Oncala, Ing. Informática, codirigido (2008)

  • “Desarrollo y Evaluación de Aplicaciones Robóticas con Lego Mindstorms”, Charbel Stockmans Daou, Ing. Téc. Telecomunicación Sistemas Electrónicos (2008)

  • “Extensión con Lenguaje JAVA de un Sistema de Desarrollo Robótico”, José Manuel Álvarez Mateos, Ing. Téc. Informática Sistemas, codirigido (2007)

  • “Simulador para Vehículos Autónomos Aéreos y Terrestres”, Gonzalo Gálvez Soler, Ing, Industrial, codirigido (2007)

  • “Desarrollo de un entorno para creación y simulación de sistemas controlados mediante lógica borrosa”, Jaime A. Tur González-Rodríguez, Ing. Telecomunicación, codirigido (2007)

  • “Sistema integral de desarrollo de aplicaciones robóticas vía web”, Mª Elena Cruz Martín, Ing. Telecomunicación (2005)

Proy. de Innovación Educativa / Teaching Innovation Proj.

• Mejora del aprendizaje mediante una planta industrial de entrenamiento realista y de bajo coste para la docencia en Industria Inteligente (PIE22-101), Universidad de Málaga, 2022-2024. Coordinadora. (Concedido sin financiación/granted but not funded).

• Intensificación de la movilidad e internacionalización en la ETSI Informática (PIE19-130), Universidad de Málaga, 2019-2021, Coordinadora (hasta 2020), Investigadora.

• Diseño y desarrollo de videotutoriales de libre disposición como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Fase II. (PIE19-074), Universidad de Málaga, 2019-2021, Investigadora.

• Análisis, despliegue y evaluación de competencias transversales en los grados de Ingeniería Informática (PIE17-101), Universidad de Málaga, 2017-2019, Coordinadora.

• Diseño y desarrollo de videotutoriales de libre disposición como refuerzo de la prendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática (PIE17-090), Universidad de Málaga, 2017-2019, Investigadora.

• Innovación en el trabajo en laboratorio de una diversidad de asignaturas de ingeniería mediante el diseño y aplicación de una extensión de la plataforma de hardware abierto Arduino (PIE15-93), Universidad de Málaga, 2015-2017, Coordinadora. Accésit del V Premio a la Innovación Educativa.

• Innovación en las asignaturas relativas a Sistemas de Control mediante robots LEGO Mindstorms NXT (PIE08-008), Universidad de Málaga, 01/09/2008-30/09/2010, Coordinadora.

• Potenciando la implicación del alumnado de Sistemas en Tiempo Real en su aprendizaje: hacia el EEES a través de Moodle, Universidad de Málaga (PIE06-008), 1/10/2006-01/10/2007, Coordinadora.