Tramos de investigación / Research periods
2 sexenios (01/01/1999 – 31/12/2018)/ 2 national research periods (01/01/1999 – 31/12/2018)
4 tramos autonómicos de investigación (01/01/2019) / 4 regional research periods (01/01/2008)
Tramos de investigación / Research periods
2 sexenios (01/01/1999 – 31/12/2018)/ 2 national research periods (01/01/1999 – 31/12/2018)
4 tramos autonómicos de investigación (01/01/2019) / 4 regional research periods (01/01/2008)
UMA18-FEDERJA-113. Garthim – Aprendizaje por refuerzo en remoto para robots móviles conectados a Internet, Proyecto de I+D+i en el marco del Programa Operativo FEDER Andalucía 2014-2020, convocatoria 2018 – Junta de Andalucía, IP: Juan Antonio Fernández Madrigal (UMA), 15 noviembre 2019 – 15 noviembre 2021, 63.353,98 €, investigadora.
RTI2018-093421-B-100. TRUST-ROB Towards Resilient UGV and UAV Manipulator Teams for Robotic Search and Rescue Tasks, Ministerio de Economía y Competitividad, IP: Alfonso García Cerezo, Anthony Mandow (UMA), 1 enero 2019- 31 diciembre 2021, 272250€, investigadora.
DPI2017-84827-R. WISER Creación y explotación de mapas semánticos por robots móviles, Ministerio de Economía y Competitividad, IP: Javier González Jiménez (UMA), enero 2018-diciembre 2020, investigadora.
DPI2015-65186-R. FIRST-ROB Sistema multi-robot para cooperación con equipos de rescate de primera respuesta humanos y caninos en escenarios de catástrofe, Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2015, IP: Alfonso José García Cerezo (UMA), Enero 2016-Diciembre 2018, investigadora.
DPI2014-55826-R. PROMOVE: Advances in mobile robotics for promoting independent life of elders, Ministerio de Economía y Competitividad, Plan Nacional de Investigación 2014, IP: Javier González-Jiménez (UMA), Enero 2015-Diciembre 2017, 126900€, investigadora.
DPI2011-22443. RAMBLER: hacia la autonomía en robots de exploración de largo alcance en espacios naturales, MEC DPI2011, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Enero 2012-31 Diciembre 2014, 266200 €, investigadora.
DPI2011-25483. Nuevos desarrollos hacia un robot en casa, Ministerio de Ciencia e Innovación DPI2011, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 1 Enero 2012-31 Diciembre 2014, 147.620 €, investigadora.
DPI2008-03527. Construcción de Mapas Métrico-Topológicos en Robótica Móvil, MICINN DPI2008, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 1 Enero 2009-30 Noviembre 2012, 155.400 €, investigadora.
DPI2008-00553. Estrategias para maniobras 3D en un robot tele-automático de búsqueda y rescate operando en escenarios naturales y de desastre, MEC DPI2008, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Enero 2009-31 Diciembre 2011, 303952 €, investigadora.
DPI2005-00207. Asistente robótico móvil para misiones de exploración y rescate, MEC DPI2005, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 31 Diciembre 2005-31 Diciembre 2008, 225.029 €, investigadora.
DPI2002-04401-CO3-01. Teleoperación y Control Coordinado de Sistemas Multirrobot, MCyT, IP: Alfonso García Cerezo (UMA), 1 Diciembre 2002-30 Noviembre 2005, 166350 €, investigadora.
DPI2005-01391. Robots Móviles Asistentes en Entornos con Presencia Humana, MEC, IP: Javier González-Jiménez (UMA), 31 Diciembre 2005-31 Diciembre 2008, 149940 €, investigadora.
TIC-P08-04282. Control Remoto Óptimo y Adaptable de Robots Móviles con Componentes No Deterministas, Proyectos de excelencia de la Junta de Andalucía – Fondos FEDER, convocatoria 2008, IP: Juan Antonio Fernández Madrigal (UMA), 13 Enero 2009 – 31 Diciembre 2013, 161.960 €, investigadora.
EURON II: EUROPEAN ROBOTICS RESEARCH NETWORK, Unión Europea, IP: Alfonso García Cerezo, 1 Enero 2004.